Baltijas jūra vēsturē - cik atšķirīga un mainīga ir bijusi piejūras ainava?

Baltijas jūra ir neparasta jūra, tā ir ieskauta no teju visām pusēm, izolēta no apkārtējās pasaules, ne sāļa, ne gluži saldūdens un ar senu vēsturi. Kā radusies Baltijas jūra un kā tās krasti mainījušies laika gaitā?