Cilvēka dzinējspēks - motivācija. Kā tā ietekmē saskarsmi un izziņas procesu?

Kas mūs motivē darīt vai tieši pretēji - nedarīt to, kas jāveic? Kāpēc dažkārt esam gatavi apgūt jaunas lietas, izpildīt uzticētos uzdevumus un sasniegt nospraustos mērķus, neskatoties uz traucēkļiem, bet citkārt, pie mazākās piepūles metam mieru?