Bērna pozitīvā disciplinēšana

Disciplīna nereti saistās ar rājienu vai pat pērienu, kontroli un stingriem noteikumiem, kuri jāievēro. Taču disciplinēt var arī pozitīvi, veicinot bērna attīstību un nepadarot bērnu un vecāku attiecības par strīdu un dusmu bagāžu. Kā to izdarīt?