Atšķirības bērnu audzināšanas principos

Bērns pats izvēlas draugus, bet, ko darīt, ja drauga audzināšanas principi atšķiras no tavējiem? Kā paskaidrot bērnam savas ģimenes uzskatus, bet tajā pašā laikā izvairīties no bērnu salīdzināšanas un kādiem pārmetumiem otrai ģimenei.