Zīdītāju vēsture: kāpēc dinozauri izmira, bet zīdītāji palika?

Kad uz planētas soļus sāka spert pats pirmais zīdītājs un kādi priekšnoteikumi noteica to, ka šī dzīvnieku grupa kādudien dominēs pār planētu, kā tas ir šodien? Kāpēc dinozauri izmira, bet zīdītāji palika?