Kur beidzas Zemgale un sākas Kurzeme jeb kā veidojušās Latvijas vēsturiskās zemes?

Šobrīd Valsts prezidents ir aicinājis politiķus diskutēt par latviešu vēsturisko zemju likumu. Taču kā un kāpēc veidojušās Latvijas vēsturiskās zemes? Kā ir iespējams pateikt, kur velkama Kurzemes robeža un kas liecina par dziļi sēlisko?