Sevis motivēšana un pašdisciplīna: Kā sasniegt vairāk dzīvē un profesionālajā darbībā?

Kā atšķiras sevis motivēšana no pašdisciplīnas attīstīšanas? Vai tie ir saistīti procesi un vai mēs spējam un protam tos izmantot? Kā sasniegt vairāk dzīvē un profesionālajā darbībā?