Piemēroti un nepiemēroti pieskārieni ģimenē, sabiedrībā un izglītības iestādēs

Piemēroti un nepiemēroti pieskārieni ģimenē, sabiedrībā un izglītības iestādēs. Kā tie nošķirami, kā mācīt bērnam pateikt nē, turklāt neaizvainojot radus, draugus un vecmāmiņas, kas mēdz sadusmoties brīžos, kad lolojums atsakās ļauties bučām un apskāvieniem?